Robot industriale
Perché scegliere HEBEI EMET MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD?
La nostra azienda è un'impresa di produzione meccanica, precedentemente una fabbrica di produzione di macchinari di sollevamento, fondata nel 2005. Situata nel distretto di Qingyuan, città di Baoding, provincia di Hebei, Cina, nota come la città natale dei macchinari di sollevamento, che copre un'area di 3200 metri quadrati, con attrezzature di produzione avanzate e un sistema di gestione della qualità completo, ci impegniamo a fornire ai clienti servizi di produzione meccanica di alta qualità.
Team tecnico professionale
Abbiamo un team altamente qualificato con una forte forza tecnica e oltre 100 dipendenti esperti. Insistiamo sull'innovazione continua e abbiamo una serie di tecnologie e attrezzature di produzione di precisione sviluppate in modo indipendente.
Ampia gamma di prodotti
I nostri prodotti comprendono varie apparecchiature meccaniche, come dispositivi anticaduta, bilance elettroniche, bracci manipolatori, ecc.; possiamo anche personalizzare la produzione in base alle esigenze del cliente.
Garanzia di qualità
Per la produzione rispettiamo rigorosamente i requisiti del sistema di gestione della qualità ISO9001 e tutti i prodotti hanno ottenuto la certificazione CE, con un'elevata quota di mercato. Allo stesso tempo, disponiamo anche di linee di produzione avanzate per fornire ai clienti attrezzature meccaniche di alta qualità.
Servizio professionale
Forniamo un eccellente servizio post-vendita, monitoriamo l'utilizzo e forniamo feedback positivi. Risponderemo rapidamente entro 24 ore e forniremo ai clienti soluzioni.
Che cosa sono i robot industriali?
Un robot industriale è un robot sviluppato per automatizzare attività di produzione intensive come quelle richieste da una linea di montaggio in continuo movimento. In quanto robot grandi e pesanti, vengono posizionati in posizioni fisse all'interno di uno stabilimento industriale e tutti gli altri compiti e processi dei lavoratori ruotano attorno a loro.
Caratteristiche del robot industriale EMET
Precisione e accuratezza:I robot industriali sono progettati per eseguire movimenti precisi e accurati, garantendo così l'esecuzione di compiti con un elevato grado di accuratezza.
Flessibilità di programmazione:Questi robot possono essere programmati per eseguire un'ampia gamma di compiti, il che li rende adattabili a diversi processi di produzione.
Ripetibilità:I robot industriali sono in grado di ripetere le attività in modo coerente senza compromettere la precisione, contribuendo a processi di produzione affidabili e uniformi.
Velocità ed efficienza:Sono in grado di effettuare operazioni ad alta velocità, con conseguente aumento dell'efficienza nei processi produttivi.
Capacità di carico utile:I robot industriali hanno diverse capacità di carico, il che consente loro di gestire materiali o prodotti di peso e dimensioni differenti.
Caratteristiche di sicurezza:Funzionalità di sicurezza avanzate, come sensori e sistemi di rilevamento delle collisioni, garantiscono un ambiente di lavoro sicuro prevenendo incidenti e collisioni con esseri umani o altri oggetti.
Versatilità negli effettori terminali:L'effettore finale o l'utensile collegato al robot può essere personalizzato per compiti specifici, migliorando la capacità del robot di gestire operazioni diverse.
Integrazione con altri sistemi:I robot industriali possono essere integrati con altri sistemi di produzione, creando una linea di produzione automatizzata e senza interruzioni.
Monitoraggio e controllo remoto:Alcuni robot offrono funzionalità di monitoraggio e controllo a distanza, consentendo agli operatori di gestire e monitorare le prestazioni del robot a distanza.
Efficienza energetica:Molti robot industriali sono progettati per essere efficienti dal punto di vista energetico, contribuendo a ridurre i costi operativi e l'impatto ambientale.
Apprendimento adattivo:Alcuni robot industriali avanzati sono dotati di capacità di apprendimento adattivo, che consentono loro di migliorare le proprie prestazioni nel tempo attraverso l'esperienza e l'analisi dei dati.
Lunga durata operativa:I robot industriali sono costruiti per resistere ad ambienti industriali difficili, garantendo una lunga durata operativa con requisiti di manutenzione minimi.
Modularità:I design modulari consentono facili aggiornamenti e modifiche, consentendo alle aziende di adattare il robot alle mutevoli esigenze produttive.
Integrazione con le tecnologie Industry 4.0:I robot industriali spesso si integrano con le tecnologie dell'Industria 4.0, come la connettività IoT (Internet of Things) e l'analisi dei dati, migliorando l'efficienza e il controllo complessivi della produzione.
Robot collaborativi
I robot collaborativi o cobot sono robot che possono interagire direttamente e in sicurezza con gli umani in uno spazio di lavoro condiviso. Esistono numerosi tipi e marchi di robot collaborativi sul mercato.
Robot cartesiani
I robot cartesiani, chiamati anche robot lineari o robot a portale, sono robot industriali che lavorano su tre assi lineari che utilizzano il sistema di coordinate cartesiane (X, Y e Z), il che significa che si muovono in linea retta sull'asse 3- (su e giù, dentro e fuori e da un lato all'altro). I robot cartesiani sono una scelta popolare perché sono altamente flessibili nelle loro configurazioni, dando agli utenti la possibilità di regolare la velocità, la precisione, la lunghezza della corsa e le dimensioni del robot. I robot cartesiani sono uno dei tipi di robot più comunemente utilizzati per applicazioni industriali e sono spesso utilizzati per macchine CNC e stampa 3D.
Robot SCARA
SCARA è un acronimo che sta per Selective Compliance Assembly Robot Arm o Selective Compliance Articulated Robot Arm. I robot SCARA funzionano su 3-asse (X, Y e Z) e hanno anche un movimento rotatorio. I robot SCARA eccellono nei movimenti laterali e sono comunemente più rapidi e hanno un'integrazione più semplice rispetto ai robot cartesiani. In genere, i robot SCARA sono utilizzati per l'assemblaggio e la pallettizzazione, nonché per applicazioni biomediche.
Robot articolati
Il movimento meccanico e la configurazione dei robot articolati assomigliano molto a un braccio umano. Il braccio è montato su una base con un giunto di torsione. Il braccio stesso può presentare da due giunti rotanti fino a dieci giunti rotanti che fungono da assi, con ogni giunto o asse aggiuntivo che consente un grado maggiore di movimento. La maggior parte dei robot articolati utilizza quattro o sei assi. Le applicazioni tipiche per i robot articolati sono assemblaggio, saldatura ad arco, movimentazione di materiali, assistenza macchine e imballaggio.
Robot cilindrici
I robot cilindrici hanno un giunto rotante alla base e un giunto prismatico per collegare i collegamenti. I robot hanno un involucro di lavoro di forma cilindrica, che si ottiene con un albero rotante e un braccio estensibile che si muove in un movimento verticale e scorrevole. I robot cilindrici sono spesso utilizzati in spazi di lavoro ristretti per semplici applicazioni di assemblaggio, manutenzione macchine o rivestimento grazie al loro design compatto.
Robot Delta
I robot Delta, o robot paralleli, possiedono tre bracci collegati a una singola base, che è montata sopra l'area di lavoro. I robot Delta lavorano a forma di cupola e possono muoversi sia delicatamente che con precisione ad alta velocità, poiché ogni giunto dell'effettore finale è controllato direttamente da tutti e tre i bracci. I robot Delta sono spesso utilizzati per applicazioni di pick and place rapide nei settori alimentare, farmaceutico ed elettronico.
Robot polari
I robot polari, o robot sferici, hanno un braccio con due giunti rotanti e un giunto lineare collegato a una base con un giunto di torsione. Gli assi del robot lavorano insieme per formare una coordinata polare, che consente al robot di avere un'area di lavoro sferica. I robot polari sono considerati uno dei primi tipi di robot industriali mai sviluppati. I robot polari sono comunemente utilizzati per la pressofusione, lo stampaggio a iniezione, la saldatura e la movimentazione dei materiali.
Vantaggi del robot industriale
Migliore qualità e coerenza
Insieme ad altre tecnologie, come l'Internet of Things industriale (IIoT) o i robot per la stampa 3D, i robot industriali sono in grado di fornire una migliore qualità di produzione e processi più precisi e affidabili. Ulteriori vantaggi includono anche tempi di ciclo ridotti e monitoraggio in tempo reale per migliorare le pratiche di manutenzione preventiva.
Massima produttività e rendimento
Un robot industriale aumenta la velocità dei processi di produzione, in parte perché funziona 24 ore su 24, 7 giorni su 7. I robot non hanno bisogno di pause o cambi di turno. La velocità e l'affidabilità dei robot riducono in definitiva il tempo di ciclo e massimizzano la produttività.
Maggiore sicurezza
Utilizzare robot per compiti ripetitivi significa ridurre i rischi di infortuni per i lavoratori, soprattutto quando la produzione deve avvenire in condizioni ostili. Inoltre, i supervisori possono supervisionare il processo online o da una postazione remota.
Costi di manodopera diretta ridotti
Il costo di avere una persona che gestisce molte operazioni di produzione è spesso più costoso di un robot. Questo può anche liberare i lavoratori in modo che le loro competenze e la loro esperienza possano essere utilizzate in altre aree aziendali, come ingegneria, programmazione e manutenzione.
Applicazione del robot industriale
Saldatura ad arco
La saldatura ad arco, o saldatura robotizzata, è diventata comune negli anni '80. Una delle forze trainanti per il passaggio alla saldatura robotizzata è il miglioramento della sicurezza dei lavoratori dalle ustioni da arco e dall'inalazione di fumi pericolosi.
Saldatura a punti
La saldatura a punti unisce due superfici metalliche a contatto indirizzando una forte corrente attraverso il punto, che fonde il metallo e forma la saldatura che arriva al punto in un tempo molto breve (circa dieci millisecondi).
Movimentazione dei materiali
I robot per la movimentazione dei materiali vengono utilizzati per spostare, imballare e selezionare i prodotti. Possono anche automatizzare le funzioni coinvolte nel trasferimento di parti da un pezzo di equipaggiamento all'altro. I costi diretti della manodopera vengono ridotti e molte delle attività noiose e pericolose tradizionalmente svolte dal lavoro umano vengono eliminate.
Manutenzione delle macchine
L'automazione robotica per la manutenzione delle macchine è il processo di carico e scarico delle materie prime nei macchinari per la lavorazione e la supervisione della macchina mentre esegue un lavoro.
Pittura
La verniciatura robotica è utilizzata nella produzione automobilistica e in molti altri settori poiché aumenta la qualità e la coerenza del prodotto. Si realizzano anche risparmi sui costi grazie a una minore rilavorazione.
Prelievo, imballaggio e pallettizzazione
La maggior parte dei prodotti viene gestita più volte prima della spedizione finale. Il prelievo e l'imballaggio robotizzati aumentano la velocità e la precisione, riducendo al contempo i costi di produzione.
Assemblea
I robot assemblano regolarmente i prodotti, eliminando compiti noiosi e stancanti. I robot aumentano la produzione e riducono i costi operativi.
Taglio meccanico, rettifica, sbavatura e lucidatura
L'integrazione della destrezza nei robot fornisce un'opzione di produzione che altrimenti sarebbe molto difficile da automatizzare. Un esempio di ciò è la produzione di impianti ortopedici, come articolazioni del ginocchio e dell'anca. Lucidare e lucidare un'articolazione dell'anca a mano può normalmente richiedere 45-90 minuti, mentre un robot può svolgere la stessa funzione in pochi minuti.
Materiali per incollaggio, sigillatura adesiva e spruzzatura
I robot sigillanti sono costruiti con numerose configurazioni di bracci robotici che consentono al robot di applicare adesivi a qualsiasi tipo di prodotto. Il vantaggio principale in questa applicazione è una maggiore qualità, velocità e consistenza del prodotto finale.
Altri processi
Tra questi rientrano robot di ispezione, taglio a getto d'acqua e saldatura.
Come scegliere un robot industriale
Flessibilità
Se la tua applicazione richiede cinque o sei gradi di libertà, probabilmente avrai bisogno di un robot articolato. Se hai bisogno solo di uno o due assi, puoi scegliere un modello meno costoso.
Velocità
Se la vostra attività necessita di una velocità di produzione molto elevata, vi consigliamo un robot delta.
Spazio e impronta
Un robot cartesiano o delta offrirà il vantaggio di un ingombro ridotto che occuperà meno spazio in fabbrica.
Ingegneria
Considerare i costi di progettazione, assemblaggio e installazione.
Affidabilità
Un guasto meccanico può causare costosi ritardi nella produzione. Se i tuoi robot sono facili da risolvere e riparare, puoi riavviare la produzione con ritardi minimi.
Manutenzione del robot industriale
Controlli giornalieri
Alcune funzioni essenziali dovrebbero essere eseguite quotidianamente per garantire che i robot industriali funzionino secondo gli standard. Questi controlli sono superficiali, ma individueranno la maggior parte dei problemi evidenti dei robot industriali prima che inizino le loro operazioni quotidiane. Questi controlli sono i seguenti:
Controllare visivamente i componenti esterni per individuare eventuali danni o usura.
Rimuovere polvere o detriti dai sensori o dai componenti ottici.
Controllare eventuali perdite di grasso o olio e, se necessario, pulire e rabboccare.
Ascoltare eventuali vibrazioni eccessive o rumori insoliti.
Controlli mensili
I controlli mensili dovrebbero essere più dettagliati di quelli giornalieri, ma sono comunque in gran parte superficiali. Questi rileveranno eventuali problemi operativi e preverranno la maggior parte dei problemi che si verificano:
Pulire e ventilare le ventole di raffreddamento del controller del robot per massimizzare il flusso d'aria.
Eseguire il backup della memoria del controller del robot.
Eseguire un'ispezione visiva del robot in movimento, controllando il robot, il cablaggio e i cavi.
Controlli trimestrali
I controlli trimestrali sono ancora più dettagliati di quelli mensili e si concentrano sulle caratteristiche di sicurezza e sui dispositivi. Questi controlli includono quanto segue:
Controllare tutti i collegamenti tra il robot e gli eventuali alimentatori, ventole o dispositivi di sicurezza.
Controllare tutti i cavi dell'unità per individuare eventuali pieghe, punti di schiacciamento, tagli, strappi o collegamenti allentati.
Serrare tutti i bulloni, in particolare quelli di montaggio esterni.
Eseguire una pulizia approfondita dell'unità meccanica per rimuovere eventuali trucioli o detriti.
Controlli annuali
I controlli annuali dovrebbero essere estremamente dettagliati per coprire tutti gli aspetti della funzionalità della macchina. Questo è il momento di rivedere tutte le metriche delle prestazioni dell'anno scorso per vedere se la macchina ha mostrato segni di rallentamento o di consumo di energia maggiore del solito. Alcuni dei controlli includono quanto segue:
Si consiglia di sostituire le batterie ogni anno nell'unità meccanica, RAM, APC e CPU. È essenziale assicurarsi che queste batterie non si scarichino, poiché ciò potrebbe causare seri problemi di funzionalità.
Sostituisci grasso e olio e assicurati di selezionare le opzioni consigliate dal produttore.
Controllare il funzionamento del freno per assicurarsi che non vi siano ritardi.
Eseguire test funzionali approfonditi per accertarsi che il robot soddisfi le specifiche.
Componenti del robot industriale
Il controller è essenzialmente il cervello del robot. È un computer specializzato che comunica con il robot e gli dice cosa fare. Questo è il collegamento tra l'operatore umano e il robot. Il controller comprende componenti hardware e software per gestire diverse attività, dal controllo del movimento all'elaborazione dei dati.
Il braccio robotico è una parte fondamentale di qualsiasi sistema robotico industriale. Il braccio robotico imita i movimenti di un braccio umano ed è costituito da tre parti principali: la base, la spalla e l'avambraccio. Queste parti sono dotate di giunti e motori elettrici per controllarne il movimento, offrendo flessibilità e precisione.
Ogni giunto fornisce al robot industriale uno specifico grado di libertà. Ad esempio, la spalla si muove su e giù, il gomito avanti e indietro e il polso consente all'effettore finale (essenzialmente la mano del robot) di afferrare e manipolare oggetti.
Noti anche come end-of-arm tools, gli end-effector sono le mani dei robot. Gli end-effector sono disponibili in vari tipi, a seconda dell'applicazione. Alcuni robot hanno più end-effector che possono essere scambiati a seconda delle necessità, a seconda del compito da svolgere. Due end-effector comuni sono le pinze e gli utensili.
I produttori spesso creano end-effector personalizzati per soddisfare esigenze specifiche. Ad esempio, nel settore automobilistico, i robot utilizzano end-effector progettati per gestire parti come porte, sedili o motori durante l'assemblaggio.
I sensori sono fondamentalmente i sensi del robot e svolgono un ruolo importante nel modo in cui questi robot operano. Forniscono informazioni vitali sull'ambiente circostante il robot, consentendogli di prendere decisioni in tempo reale. I tipi più comuni sono sistemi di visione e microfoni, che fungono da occhi e orecchie del robot.
Il sistema di azionamento è ciò che alimenta i movimenti del robot. Fornisce la forza e il movimento necessari per muovere le parti del robot. Esistono tre tipi principali di sistemi di azionamento: idraulico, elettrico e pneumatico. La scelta tra questi sistemi di azionamento dipende dalle esigenze specifiche del robot e dalle attività per cui è progettato.
La nostra fabbrica
Disponiamo di una fabbrica completa di produzione, supervisione della qualità e consegna.
Guida FAQ definitiva sui robot industriali
D: Cos'è un robot industriale?
D: A cosa servono i robot industriali?
D: Quali sono i diversi tipi di robot industriali?
D: Cos'è un robot articolato?
D: Cos'è un robot SCARA?
D: Quali sono le considerazioni di sicurezza da tenere presenti quando si lavora con robot industriali?
D: Qual è il futuro della robotica industriale?
D: Quanto costa un robot industriale?
D: Quali sono i vantaggi dell'utilizzo di robot industriali?
D: Quali sono gli svantaggi dell'utilizzo di robot industriali?
D: Come funzionano i robot industriali?
D: Qual è la differenza tra programmare e insegnare a usare un robot industriale?
D: Che tipo di linguaggio di programmazione viene utilizzato per i robot industriali?
D: Quali competenze sono necessarie per lavorare con i robot industriali?
D: Qual è il ruolo dei sensori nei robot industriali?
D: Qual è il ruolo degli end-effector nei robot industriali?
D: Cos'è un robot collaborativo?
D: Qual è la differenza tra un robot industriale tradizionale e un robot collaborativo?
D: Quali sono i vantaggi dell'utilizzo di robot collaborativi?
D: Quali sono alcuni esempi di attività adatte ai robot collaborativi?