Robot di carico e scarico del centro di lavoro

Robot di carico e scarico del centro di lavoro

Il robot di carico e scarico del centro di lavoro CNC automatizza l'alimentazione delle materie prime e la rimozione dei pezzi finiti, eliminando i tempi di fermo manuale del mandrino e garantendo una produzione continua. Il robot di precisione-preleva il materiale grezzo, lo carica nell'attrezzatura/mandrino, avvia il ciclo di lavorazione, scarica il componente finito e lo trasferisce nell'area di uscita designata.
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Il robot di carico e scarico del centro di lavoro CNC automatizza l'alimentazione delle materie prime e la rimozione dei pezzi finiti, eliminando i tempi di fermo manuale del mandrino e garantendo una produzione continua. Il robot di precisione-preleva il materiale grezzo, lo carica nell'attrezzatura/mandrino, avvia il ciclo di lavorazione, scarica il componente finito e lo trasferisce nell'area di uscita designata.

 

Specifiche tecniche

 

Parametro

Specifica tipica

Tipo di robot

Robot industriale a 6 assi

Applicazione

Carico e scarico centri di lavoro CNC

Carico utile del robot

Circa. 10–150 kg*

Raggio di lavoro

Circa. 1,500–2.700 mm*

Ripetibilità

Tipicamente ±0,03–±0,08 mm*

Numero di assi

6

Installazione

Montaggio a pavimento-/montaggio laterale-/personalizzato

Pinza

Meccanico/pneumatico/a vuoto/personalizzato

Fornitura di materiale

Vassoio/pallet/scaffale/trasportatore

Comunicazione CNC

I/O digitale/bus di campo industriale/interfaccia-specifica della macchina

Porta della macchina

Interfaccia porta automatica dove supportata

Interfaccia del dispositivo

Personalizzato

Sistema di controllo

Controller robot + armadio di controllo elettrico

Protezione della sicurezza

Recinzione di sicurezza/porta interbloccata/barriera fotoelettrica/scanner d'area

Modalità operativa

Automatico/manuale/configurazione

 

Vantaggi principali

 

Tempo di attività del mandrino massimizzato:Ottieni un funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7, compresi i turni notturni non assistiti-(a luci-spente).
Eliminazione dell'errore umano:L'allineamento coerente del bloccaggio impedisce il posizionamento errato delle attrezzature-e le parti di scarto.
Maggiore sicurezza sul lavoro:Mantiene gli operatori lontani dagli involucri della macchina, dai pezzi pesanti e dalla nebbia di fluido da taglio.
Produttività scalabile:Adatta o riprogramma facilmente la cella per nuove famiglie di parti o aggiungi processi a valle man mano che la domanda cresce.
ROI rapido:In genere, si ottiene il pieno recupero dell'investimento entro 12-18 mesi in base al risparmio di manodopera e all'aumento della produttività.

 

Applicazioni industriali

 

Automotive:Carter motore, fusi a snodo, dischi freno, scatole trasmissione, flange, semiassi.
Idraulica e potenza fluida:Corpi valvole, collettori, corpi pompe, cilindri oleodinamici, raccordi.
Macchinari generali:Pezzi grezzi per ingranaggi, calotte-motore, alloggiamenti di cuscinetti, staffe strutturali, elementi di fissaggio di precisione.

 

Sequenza operativa automatizzata

 

Scelta del pezzo grezzo:Il robot recupera una parte grezza da un vassoio, un pallet o un trasportatore di materiale designato.
Inserimento e caricamento CNC:Dopo aver ricevuto il segnale "Porta aperta/pronto", il robot entra nell'area di lavorazione e posiziona accuratamente il pezzo sull'attrezzatura o sul mandrino.

Bloccaggio e partenza:L'attrezzatura blocca il pezzo e invia un segnale di conferma. Il robot si ritrae dall'area di lavorazione.
Inizio ciclo di lavorazione:La porta della macchina si chiude e inizia il ciclo CNC. (Per le celle a doppia-macchina, il robot passa a servire un CNC secondario durante questa fase).
Rimozione della parte-completata:Al termine della lavorazione, la porta si apre e il robot entra per prelevare il pezzo finito.

Scarico parziale e operazioni secondarie:Il pezzo finito viene trasferito alla stazione di uscita, all'unità di ispezione o alla stazione di pulizia.
Ripetizione del ciclo:Il robot ritorna alla stazione-delle materie prime per iniziare il ciclo successivo.

 

Configurazioni di pinze personalizzate

 

Pinza meccanica/pneumatica:Ganasce per forma-o per attrito-adattate su misura per profili specifici del pezzo, che offrono una forza di bloccaggio sicura.
Pinza a vuoto:Ideale per componenti di piastre con superficie-piatta e liscia.
Sistema a doppia-pinza (consigliato):Contiene contemporaneamente una parte grezza e una parte finita. Il robot scarica la parte finita e carica immediatamente la parte grezza in un unico ciclo di apertura della porta-, riducendo drasticamente i tempi di fermo macchina.
Caratteristiche degli strumenti personalizzati:Sigillatura resistente ai refrigeranti-, ugelli dell'aria integrati per la pulizia dei trucioli e ganasce regolabili per la produzione di componenti-della famiglia.

 

Moduli di automazione opzionali

 

Sistemi di guida visiva:I sistemi di visione 2D o 3D individuano i pezzi posizionati in modo casuale su nastri trasportatori o pallet, eliminando la necessità di costosi vassoi di precisione.
Ispezione della qualità in-linea:Integrazione con misuratori di sonde, misurazione della vista o scanner laser per mettere automaticamente in quarantena-parti-specifiche.
Unità di ribaltamento delle parti:Stazione di rotazione per ri-orientare i componenti per i processi di lavorazione su più lati OP10/OP20-.
Stazioni di asciugatura e pulizia:Sfiato o lavaggio dei serbatoi con-aria ad alta pressione- per eliminare il refrigerante e i trucioli metallici prima della movimentazione a valle.
Moduli di sbavatura:Sbavatura tramite-mandrino stazionario o azionato da robot per pulire bave e spigoli vivi dopo la-lavorazione.
Tracce lineari del 7°-asse:Sistemi di binari lineari-per carichi pesanti che espandono la portata del robot fino a 30+ metri.

 

Informazioni richieste per la valutazione iniziale di fattibilità

 

Per valutare la tua candidatura e fornire una proposta preliminare, condividi:
Informazioni sulla macchina CNC:Modello, marca del controller e stato dell'auto-porta/impianto.
Dati del pezzo:Disegni delle parti (.STEP / .PDF), dimensioni e peso.
Dettagli del processo:Tempo attuale del ciclo di lavorazione e foto delle attrezzature.
Vincoli di layout:Spazio disponibile e metodo di alimentazione preferito.

 

Domande frequenti

 

D: Questo sistema può essere adattato ai nostri centri di lavoro CNC esistenti?

R: Sì. La maggior parte delle macchine CNC esistenti dotate di moderni controller digitali possono essere adattate. Installiamo attuatori per porte automatiche, interblocchi di sicurezza e cablaggi di controllo dell'interfaccia in-sito.

D: Come selezioniamo il giusto carico utile del robot?

R: Il carico utile richiesto è uguale alla massa combinata del pezzo, dell'attrezzatura di presa, delle piastre adattatrici e dei sensori, presa in considerazione insieme alla coppia del polso richiesta e alle velocità di accelerazione. I nostri ingegneri eseguono questi calcoli durante il dimensionamento iniziale.

D: In che modo il robot gestisce i trucioli e il fluido da taglio (refrigerante)?

R: I robot selezionati per l'asservimento macchine presentano un elevato grado di protezione dall'ingresso (protezione dei polsi IP65/IP67). I gruppi di pinze sono progettati con materiali resistenti ai liquidi-, coperture-per la fuoriuscita dei fluidi e ugelli di soffiaggio-aria opzionali per pulire le superfici dei riferimenti delle parti.

D: Cosa succede se una parte è posizionata in modo errato nell'attrezzatura?

R: Il controller della cella controlla i sensori di posizionamento dell'attrezzatura (sensori di contropressione-pneumatici o sensori di prossimità) prima di avviare il CNC. Se si verifica-un posizionamento errato, il robot riposiziona automaticamente la parte- o segnala un avviso senza causare l'arresto anomalo del mandrino.

D: Un robot può gestire più macchine CNC con tipi di parti diversi?

R: Sì. Se i cicli di lavorazione lo consentono, un robot può alternarsi tra due o più macchine, utilizzando doppie pinze o cambiautensili automatici (ATC) per cambiare utensili per diverse geometrie delle parti.

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