Robot di pallettizzazione automatica

Robot di pallettizzazione automatica

Il robot di pallettizzazione automatica automatizza il trasferimento e l'impilamento dei prodotti finiti alla fine delle linee di produzione. Progettato per ambienti industriali-pesanti, preleva, posiziona, ruota e impila con precisione i prodotti su pallet in base a modelli di strati personalizzabili.
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introduzione al prodotto

Il robot di pallettizzazione automatica automatizza il trasferimento e l'impilamento dei prodotti finiti alla fine delle linee di produzione. Progettato per ambienti industriali-pesanti, preleva, posiziona, ruota e impila con precisione i prodotti su pallet in base a modelli di strati personalizzabili.

Con opzioni di carico utile al polso di 50 kg e 100 kg, un raggio di lavoro massimo di circa. 2,700 mm e un'elevata ripetibilità di ±0,08 mm, questo sistema può essere personalizzato per soddisfare i requisiti specifici di produttività, tipo di imballaggio e layout dell'impianto.

 

Specifiche chiave del sistema

 

Specifica

Configurazione standard

Struttura del robot

Robot industriale articolato (4 assi / 6 assi)

Carico utile nominale

50 chilogrammi/100 chilogrammi(Carico totale inclusa pinza e attrezzatura)

Raggio di lavoro

Fino a circa. 2.700 mm

Ripetibilità

Fino a ±0,08 mm

Grado di protezione

IP63 (resistente a polvere e spruzzi d'acqua)

Condizioni operative

Temperatura: 0–45 gradi

Guida e controllo

Servomotore + Controller dedicato + PLC integrato

Effettore finale

Vuoto / Meccanico / Morsetto / Utensileria personalizzata

Conformità alla sicurezza

Conforme a ISO 10218, CE, interblocchi di sicurezza e arresto di emergenza

Tipo di montaggio

Montaggio a pavimento-

 

Principali vantaggi del sistema

 

Maggiore produttività e precisione:Riduce i colli di bottiglia all'imballaggio di fine--linea con una qualità di impilamento costante.
Miglioramento ergonomico e di sicurezza:Elimina il sollevamento manuale pesante e il lavoro ripetitivo pericoloso.
Flessibilità:Modifiche rapide delle ricette tramite HMI per SKU diversi e layout a doppio-pallet.
Integrazione perfetta della linea:Le interfacce I/O digitali standard ed Ethernet industriale consentono un semplice handshake con PLC, avvolgitori e trasportatori esistenti.

 

Applicazioni industriali

 

Cibo e bevande:Cartoni, casse per bevande, lattine confezionate in vassoi-e secchi.
Prodotti chimici e agricoltura:Fertilizzanti, sacchi per mangime, sacchi di resina e fusti di plastica.
Materiali da costruzione:Sacchi di cemento, scatole per piastrelle e contenitori per giunti.
Beni di consumo e logistica:Scatole per spedizioni e-commerce, sacchetti di carta e imballaggi industriali misti.

 

Componenti del sistema

 

Robot articolato industriale:Unità di movimento centrale che fornisce movimento articolato a 4 o 6 assi.
Controller robot e PLC dedicati:Gestisce la pianificazione della traiettoria, i segnali di sicurezza e la comunicazione I/O.
Trasportatore di alimentazione del prodotto:Trasportatore a nastro o a rulli che trasporta gli articoli finiti dalle linee di sigillatura/imballaggio a monte.
Strumenti di fine-del-braccio:Pinza personalizzata-progettata su misura per le specifiche del prodotto.
Sensori di rilevamento e posizionamento del prodotto:Sensori fotoelettrici/di visione per segnalare la posizione precisa del prelievo.
Sistema di posizionamento e movimentazione dei pallet:Arresti meccanici, distributori di pallet e trasportatori di pallet per il trasferimento di pallet vuoti/pieni.
Touchscreen dell'HMI:Interfaccia utente intuitiva per la gestione delle ricette, lo stato operativo e la diagnostica.
Recinzione perimetrale di sicurezza:Recinzioni di sicurezza fisica, barriere fotoelettriche, porte interbloccate e circuiti di arresto di emergenza.

 

Come funziona il sistema di pallettizzazione automatizzato

 

Alimentazione e rilevamento:I prodotti entrano dalla linea di confezionamento tramite trasportatore. I sensori verificano la posizione e lo stato di pronto.
Presa:Il robot preleva prodotti singoli o raggruppati utilizzando strumenti all'estremità-del-braccio personalizzati.
Trasferimento e rotazione:Il braccio si muove lungo una traiettoria ottimizzata, ruotando il prodotto come dettato dal programma.
Posizionamento di precisione:I prodotti vengono impilati in base alle-coordinate della griglia preprogrammate.
Completamento dei livelli:Il robot completa gli strati consecutivamente finché il pallet non raggiunge l'altezza target.
Uscita pallet:I pallet completati vengono spostati tramite trasportatore automatizzato verso gli avvolgitori o le stazioni di prelievo dei carrelli elevatori.

 

Modelli di impilamento e flessibilità del programma

 

Modello standard:Posizionamento uniforme per cartoni rigidi e identici.
Schema a strati incrociati/incrociati-:Alterna gli orientamenti degli strati di 90 gradi/180 gradi per bloccare insieme i prodotti e massimizzare la stabilità del carico durante il trasporto.
Memorizzazione di più-ricette:Salva decine di profili di prodotto distinti e layout di impilamento nell'HMI. Gli operatori possono cambiare ciclo di produzione in pochi secondi con un semplice tocco.
Configurazioni-doppio pallet:I layout opzionali a doppia stazione- consentono al robot di pallettizzare in modo continuo su un lato mentre l'operatore svuota il pallet completato sull'altro lato.

 

Opzioni di personalizzazione e ingegneria

 

Adattiamo ogni cella al tuo ambiente vegetale:
Configurazione del robot:Opzioni a 4/6 assi, modelli con portata estesa.
Gestione dei pallet:Distributori automatici di pallet, posizionatori di fogli intercambiabili-e stazioni per pallet doppi-.
Sistema di controllo:Opzioni PLC Allen-Bradley, Siemens o Mitsubishi con interfacce HMI multi-lingua.
Custodia di sicurezza:Recinzioni di sicurezza, barriere fotoelettriche, porte di accesso interbloccate e scanner di sicurezza.

 

Servizio post-vendita globale

 

Diagnostica remota:Funzionalità di accesso remoto-integrate per la risoluzione dei problemi-in tempo reale, aggiornamenti software e regolazioni della logica PLC tramite collegamenti di rete sicuri.
Messa in servizio e formazione:Documentazione digitale completa, guide di installazione video passo passo--e invio facoltativo di tecnici in loco-.
Disponibilità ricambi:Le parti industriali standardizzate garantiscono una rapida disponibilità di sostituzione in tutto il mondo.
 

Domande frequenti

 

D: Come faccio a scegliere tra un robot di pallettizzazione a 4 assi e uno a 6 assi?

R: Un robot a 4-assi è ottimizzato per la pallettizzazione standard ad alta-velocità in cui i prodotti rimangono paralleli al pavimento. Un robot a 6 assi offre maggiore libertà di movimento per requisiti di inclinazione complessi, celle compatte o applicazioni multitasking.

D: Una cella di pallettizzazione può gestire più dimensioni o linee di prodotti?

R: Sì. È possibile salvare più ricette nel PLC/HMI del sistema. Se le dimensioni del prodotto variano in modo significativo, è possibile integrare-prese multiple-a cambio rapido o regolabili.

D: Il sistema è compatibile con i miei trasportatori esistenti e la configurazione del PLC?

R: Assolutamente. I nostri sistemi di controllo supportano protocolli industriali standard (Profinet, EtherNet/IP, I/O digitale) per integrarsi facilmente nelle linee di produzione esistenti.

D: Quali caratteristiche di sicurezza sono incluse nella macchina?

R: Le installazioni standard includono recinzioni di sicurezza fisica, interblocchi delle porte di sicurezza e pulsanti di arresto di emergenza. È possibile aggiungere barriere fotoelettriche di sicurezza o scanner laser di area per i layout ad accesso aperto-.

D: Quali dettagli sono necessari per ricevere un preventivo formale?

R: Fornisci semplicemente il peso del prodotto, le dimensioni della confezione, la velocità di uscita target, le dimensioni del pallet e lo spazio disponibile per il layout.

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