
Braccio robotico industriale a 6 assi
Perché scegliere HEBEI EMET MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD?
La nostra azienda è un'impresa di produzione meccanica, precedentemente una fabbrica di macchinari di sollevamento, fondata nel 2005. Situata nel distretto di Qingyuan, città di Baoding, provincia di Hebei, Cina, conosciuta come la città natale delle macchine di sollevamento, copre un'area di 3200 metri quadrati, con tecnologie avanzate attrezzature di produzione e un sistema completo di gestione della qualità, ci impegniamo a fornire ai clienti servizi di produzione meccanica di alta qualità.
Team tecnico professionale
Abbiamo un team altamente qualificato con una forte forza tecnica e oltre 100 dipendenti esperti. Insistiamo sull'innovazione continua e disponiamo di una serie di tecnologie e attrezzature per la produzione di precisione sviluppate in modo indipendente.
Ampia gamma di prodotti
I nostri prodotti coprono varie apparecchiature meccaniche, come dispositivi anticaduta, bilance elettroniche, bracci manipolatori, ecc; Allo stesso tempo, possiamo anche personalizzare la produzione in base alle esigenze del cliente.
Garanzia di qualità
Seguiamo rigorosamente i requisiti del sistema di gestione della qualità ISO9001 per la produzione e tutti i prodotti hanno superato la certificazione CE, con un'elevata quota di mercato. Allo stesso tempo, disponiamo anche di linee di produzione avanzate per fornire ai clienti attrezzature meccaniche di alta qualità.
Servizio professionale
Forniamo un eccellente servizio post-vendita, monitoriamo l'utilizzo e forniamo feedback positivi. Risponderemo rapidamente entro 24 ore e forniremo soluzioni ai clienti.
La saldatrice laser robotizzata è adatta per saldature con traiettorie complesse, con elevata flessibilità e comoda regolazione. Ha alta precisione, efficienza di saldatura rapida, qualità di saldatura stabile, bassi costi di utilizzo, piccola area interessata dal calore di saldatura e il pezzo in lavorazione dopo la saldatura laser non necessita di essere lucidato. La forma è bellissima.
Sistema robotizzato per saldatura laser
Per giunzioni diritte e circolari, la precisione di saldatura del nostro sistema robotizzato di saldatura laser è elevata, l'area interessata dal calore della saldatura è piccola, l'efficienza della saldatura è veloce, il costo di utilizzo è basso, la qualità della saldatura è stabile e il pezzo saldato può essere utilizzato come assemblaggio del prodotto finito senza la necessità di lavorazioni secondarie di precisione.
Robot di prelievo e posizionamento a 4 assi
Questo robot di prelievo e posizionamento a 4 assi è in grado di eseguire operazioni di carico e scarico automatizzate ed efficienti delle parti, risolvendo le sfide dei tradizionali metodi di funzionamento manuale. Può individuare e afferrare con precisione in base alle esigenze di produzione, garantendo una movimentazione e un posizionamento accurati delle parti, migliorando l'efficienza produttiva e la qualità del prodotto.
Robot di caricamento macchina CNC
Un robot di carico macchina CNC è un sistema di produzione altamente integrato composto da uno o più sistemi robotizzati e una macchina CNC. Può completare automaticamente il processo di carico e scarico, rilevamento, pulizia e altri processi dei pezzi e ottenere un'efficiente trasmissione e gestione dei dati attraverso la connessione con sistemi esterni.
Macchina da taglio laser a fibra robot 3D
Nel campo del taglio laser 3D, le macchine da taglio laser 3D presentano notevoli colli di bottiglia in termini di velocità e precisione di taglio a causa della loro struttura a sbalzo collegata in serie a sei assi.
Il robot di saldatura a 6 assi è un robot industriale che esegue la saldatura. La saldatura è un'operazione impegnativa che genera intrinsecamente calore elevato, raggi ultravioletti dannosi e fumo ed è estremamente impegnativa per le operazioni manuali.
Stazione di saldatura automatizzata
Per stazione di saldatura automatizzata si intende una linea di produzione automatizzata composta da robot di saldatura, generatori di saldatura, materiali di saldatura, dispositivi di saldatura, ecc. La nostra azienda può personalizzare una stazione di saldatura dedicata in base ai requisiti della linea di produzione del cliente.
Robot di pallettizzazione a 6 assi
Il robot di pallettizzazione a 6 assi è ampiamente utilizzato in molti campi. La pallettizzazione manuale richiede molta manodopera e manodopera e i dipendenti non solo devono sopportare un'enorme pressione, ma hanno anche una bassa efficienza lavorativa.
Macchina da taglio laser robot 3D
La macchina da taglio laser 3D Robot è una combinazione efficiente di un braccio robotico industriale a sei assi e un laser a fibra, abbinato a una speciale testa di taglio anticollisione 3D dal design leggero. Può ottenere il taglio della traiettoria della curva spaziale di pannelli 3D o raccordi per tubi irregolari e può aggiungere più assi aggiuntivi per ottenere un collegamento a sette e otto assi.
Cos'è il robot industriale?
Un robot industriale è una macchina programmabile progettata per svolgere autonomamente una serie di compiti in un ambiente industriale. È uno strumento di automazione versatile utilizzato negli impianti di produzione e produzione per eseguire attività ripetitive, precise e spesso ad alta intensità di manodopera. I robot industriali vengono generalmente utilizzati per migliorare l’efficienza, la produttività e la sicurezza in vari settori, tra cui quello automobilistico, elettronico, farmaceutico, alimentare e delle bevande e molti altri.

Caratteristiche del robot industriale
Programmabilità
I robot industriali possono essere programmati per eseguire compiti specifici utilizzando linguaggi di programmazione o interfacce grafiche. Possono essere riprogrammati o riconfigurati facilmente per diverse operazioni o requisiti di produzione.
Manipolazione e movimento
I robot industriali hanno parti mobili e bracci robotici snodabili che consentono loro di imitare movimenti simili a quelli umani. Possono eseguire attività come raccolta, smistamento, sollevamento, posizionamento, saldatura, verniciatura e assemblaggio con precisione e coerenza.
Sensori e sistemi di visione
Molti robot industriali sono dotati di vari sensori, inclusi sensori di prossimità, sensori di forza/coppia e sistemi di visione. Questi sensori consentono ai robot di rilevare oggetti, misurare distanze e interagire con l'ambiente in base al feedback ricevuto.
Caratteristiche di sicurezza
I robot industriali spesso includono funzionalità di sicurezza per proteggere i lavoratori umani e prevenire incidenti. Questi possono includere pulsanti di arresto di emergenza, barriere di sicurezza, barriere fotoelettriche e meccanismi di controllo della velocità.
Precisione e ripetibilità
I robot industriali sono progettati per eseguire attività con elevata precisione e ripetibilità, garantendo una qualità di produzione costante e riducendo al minimo gli errori.
Effetti finali
I robot industriali possono essere equipaggiati con diversi tipi di effettori finali o strumenti su misura per applicazioni specifiche. Gli esempi includono pinze, torce per saldatura, cacciaviti o spruzzatori di vernice. Gli effettori finali consentono ai robot di interagire con gli oggetti ed eseguire compiti in modo efficace.
Abilità collaborative
I robot collaborativi, noti anche come cobot, sono un sottoinsieme di robot industriali che possono lavorare in sicurezza a fianco degli operatori umani senza la necessità di barriere di sicurezza. Offrono la flessibilità affinché esseri umani e robot collaborino sui compiti, migliorando la produttività e l’efficienza.
Integrazione con sistemi di automazione
I robot industriali possono essere integrati in sistemi di automazione e linee di produzione più grandi, interagendo perfettamente con trasportatori, sensori, bracci robotici e altre apparecchiature per consentire un processo di produzione ottimizzato.

Robot articolati
Descrizione:Questi robot sono dotati di giunti rotanti che consentono un'ampia gamma di movimenti, simili al braccio umano. In genere hanno più segmenti interconnessi, che consentono loro di raggiungere varie posizioni e orientamenti.
Applicazioni:Operazioni di saldatura, verniciatura, assemblaggio, movimentazione dei materiali e pick-and-place.
Robot SCARA (braccio robotico di assemblaggio di conformità selettiva)
Descrizione:I robot SCARA sono dotati di due giunti paralleli che forniscono il movimento orizzontale e un giunto verticale per il movimento verticale. Eccellono in operazioni veloci e precise in uno spazio di lavoro limitato.
Applicazioni:Assemblaggio, imballaggio, movimentazione dei materiali e produzione elettronica.
Robot Delta
Descrizione:I robot Delta sono dotati di un sistema di collegamento parallelo con tre o più bracci collegati a una piattaforma centrale. Sono noti per le loro prestazioni ad alta velocità e vengono spesso utilizzati in applicazioni che richiedono prelievo e posizionamento rapidi.
Applicazioni:Imballaggio, smistamento, assemblaggio e attività di pick-and-place ad alta velocità.
Robot cartesiani/gantry
Descrizione:Questi robot si muovono lungo tre assi lineari (X, Y, Z) e sono generalmente montati su una base fissa. Offrono un'elevata precisione e sono adatti per applicazioni che richiedono carichi utili pesanti o ampie aree di lavoro.
Applicazioni:Lavorazione CNC, movimentazione materiali, pallettizzazione e stampa 3D.
Robot paralleli
Descrizione:I robot paralleli sono dotati di più attuatori collegati in parallelo all'effettore finale, consentendo movimenti precisi e ad alta velocità. Eccellono nelle applicazioni che richiedono movimento dinamico e accelerazioni elevate.
Applicazioni:Operazioni di pick-and-place, imballaggio e assistenza macchine.
Robot cilindrici
Descrizione:I robot cilindrici hanno un'area di lavoro cilindrica definita da un giunto rotante alla base e un giunto prismatico per il movimento verticale. Sono particolarmente adatti per attività che richiedono una portata estesa e una rotazione attorno ad un asse centrale.
Applicazioni:Movimentazione materiali, assemblaggio, carico e scarico macchine e saldatura ad arco.
Robot collaborativi (Cobot)
Descrizione:I cobot sono progettati per lavorare a fianco degli esseri umani in uno spazio di lavoro condiviso in sicurezza. In genere sono dotati di sensori avanzati e struttura leggera per consentire un'interazione sicura tra uomo e robot.
Applicazioni:Assemblaggio, ispezione, imballaggio e attività che richiedono la collaborazione uomo-robot.
Robot mobili
Descrizione:Questi robot sono dotati di ruote o cingoli per la mobilità e possono spostarsi in modo autonomo o semi-autonomo all’interno di una struttura. Sono utilizzati per il trasporto di materiali, la gestione dell'inventario e le applicazioni logistiche.
Applicazioni:Automazione del magazzino, movimentazione dei materiali e navigazione interna.
Vantaggi del robot industriale

Maggiore efficienza
Qualità superiore
Ambiente di lavoro migliorato
Aumento della redditività
Orari di lavoro più lunghi
Prestigio
Applicazione del robot industriale
Prelievo, imballaggio e pallettizzazione
Poiché eseguono ripetutamente lo stesso programma in modo automatico, i robot industriali possono sostenere livelli di produzione e qualità che la maggior parte degli esseri umani non è in grado di sostenere. Ciò è particolarmente vero per la velocità, la coerenza e la destrezza nel corso di un turno di 8-ora. I robot possono selezionare e organizzare i materiali e poi consegnarli su uno scaffale del magazzino o su una postazione di lavoro in officina. I robot di pallettizzazione si trovano in settori come la produzione, la lavorazione degli alimenti, lo stoccaggio e la spedizione.
I robot industriali mostrano il loro valore soprattutto negli ambienti in cui i prodotti vengono movimentati più volte prima della spedizione. Aiutano a ridurre i costi diretti della manodopera risparmiando ai lavoratori umani compiti ripetitivi.
Operazioni sulla catena di montaggio
I robot industriali sono ideali sulla catena di montaggio. Eliminano i colli di bottiglia nella produzione lavorando in modo continuo e preciso. Ad esempio, negli stabilimenti automobilistici, possono fissare maniglie delle porte, tergicristalli, cofani e ruote, liberando i lavoratori umani per compiti di maggior valore.
I robot di assemblaggio sono eccellenti anche per l'elettronica di consumo, i computer e i dispositivi medici, in cui i componenti sono troppo complessi per le mani umane e la precisione è essenziale. Svolgono il lavoro di assemblaggio senza interruzioni o infortuni, aumentando la produzione e riducendo i costi.
Rimozione materiale e lucidatura
I produttori si rivolgono ai robot industriali per compensare l’attuale carenza di competenze. La rimozione del materiale comprende lavorazione, taglio, sbavatura, levigatura e lucidatura. Grazie alla loro velocità, agilità e precisione, i robot industriali sono perfetti per attività di produzione che richiedono molta attenzione ai dettagli e causano affaticamento dei lavoratori, come la rimozione di materiale. Gli esempi includono lavorazione, taglio, sbavatura, levigatura e lucidatura. Inoltre, eliminando gli esseri umani dalla fabbrica, i produttori hanno migliorato la sicurezza generale dei loro impianti ed eliminato costosi errori umani.
Robot di saldatura
La saldatura è un compito pericoloso e dispendioso in termini di tempo, spesso adatto ai robot industriali. Sia negli impianti di produzione dell’acciaio che in quelli automobilistici, i robot gestiscono le parti ed eseguono la saldatura. Possono eseguire saldature MIG, TIG, plasma o a punti uniformi con tempi di ciclo più brevi, utilizzare in modo efficiente il gas di protezione e altri materiali di consumo e avere una qualità di saldatura uniforme.
Un altro vantaggio è che i lavoratori umani non sono soggetti ai fumi tossici e alle ustioni associate alla saldatura. Le aziende che impiegano robot vedono anche un netto miglioramento dell’efficienza produttiva.
Robot di pittura
I robot industriali superano gli esseri umani in termini di efficienza di verniciatura e applicazione uniforme. Sebbene la verniciatura possa essere un processo inesatto e dispendioso in termini di tempo per i lavoratori umani, i robot applicano ogni volta i rivestimenti con elevata precisione e velocità. La vernice viene erogata utilizzando un sistema di dosaggio e distribuita combinando un braccio robotico e un'attrezzatura di spruzzatura per rivestire accuratamente la parte, anche su forme complesse.
Ideali per componenti piccoli e difficili da raggiungere, i robot industriali possono essere facilmente riprogrammati per rivestire parti diverse o modificare modelli. Possono anche essere attrezzati per consentire un rapido passaggio da una parte all'altra. Mentre la verniciatura robotizzata è generalmente considerata un pilastro della produzione automobilistica, altri settori utilizzano questa tecnologia anche per migliorare la qualità e la consistenza del prodotto, come l’edilizia prefabbricata e la produzione di mobili.
Come scegliere il robot industriale
Dettagli dell'applicazione
Sapere cosa vuoi che faccia il robot e dove verrà posizionato è fondamentale quando si seleziona un robot industriale. Ad esempio, se il robot lavorerà in una cella con lavoratori umani, un robot collaborativo sarà probabilmente la soluzione migliore, mentre i robot SCARA sono adatti per attività di prelievo e posizionamento in spazi ristretti e i robot Delta sono abili nella gestione di piccoli oggetti. ad alte velocità. Per essere sicuri di scegliere il robot giusto, è importante chiarire veramente il compito, il che significa dettagliare e considerare ogni passaggio, insieme a fattori come la distanza che il robot dovrà percorrere o raggiungere e il peso di qualsiasi oggetti che il robot dovrà manipolare.
Portata richiesta
È essenziale conoscere la distanza massima che il robot dovrà raggiungere per svolgere in modo efficiente il compito. Considerare la portata verticale massima (misurata dal punto più basso che il robot può raggiungere all'altezza massima), nonché la portata orizzontale massima (la distanza dal centro della base al punto più lontano che può raggiungere orizzontalmente). Dovrebbe essere considerata anche l’ampiezza del movimento, espressa in gradi. I fornitori di robot dovrebbero offrire queste informazioni. Spesso, le specifiche dell'applicazione determineranno quale robot può essere utilizzato.
Carico utile del robot
Questo è il carico massimo che il robot può gestire, inclusa la parte che il robot gestirà, nonché eventuali effettori finali o pinze che verranno aggiunti al robot per eseguire l'attività.
Numero di assi
Il numero di assi è direttamente correlato alla flessibilità del robot. Mentre la selezione di un robot con il numero necessario di assi necessari per un'attività soddisferà l'applicazione, la scelta di un robot con assi aggiuntivi significa che in futuro potrà essere spostato verso un'applicazione più complessa. Tuttavia gli assi aggiuntivi non utilizzati dovranno comunque essere programmati. In genere, in applicazioni semplici, come il prelievo e il posizionamento, un robot ad asse 4- soddisfa la maggior parte dei requisiti; tuttavia, saranno necessari più assi in spazi ristretti in cui il braccio del robot deve ruotare o muoversi all'indietro.
Velocità di corsa e viaggio
La velocità del robot sulla distanza richiesta è un fattore importante nella rapidità con cui il robot può eseguire l'attività. Se il robot deve completare un ritmo di prelievo elevato, un robot Delta potrebbe essere la scelta migliore, mentre un robot cartesiano o SCARA sarà adatto per ritmi di prelievo inferiori.
Ripetibilità
La ripetibilità è la capacità del robot di raggiungere la stessa posizione ogni volta che completa una routine, quindi nelle applicazioni in cui è richiesta un'elevata precisione (come l'assemblaggio di componenti elettronici), migliore deve essere la ripetibilità. Le applicazioni con criteri di ripetibilità elevati potrebbero anche voler considerare quanti freni dispone il robot poiché i freni sono direttamente correlati al raggiungimento di posizioni ripetibili.
Spazio e impronta
La dimensione disponibile dell'area in cui il robot dovrà operare è importante durante il processo di selezione. Anche le aree confinate e gli ostacoli avranno un impatto su questo. Se lo spazio è molto limitato, i robot orientati verticalmente come i robot cartesiani e Delta saranno i più adatti.
Peso corporeo del robot
Il peso totale del robot è un'informazione importante in quanto è cruciale per la progettazione della cella e per il corretto montaggio del robot in modo che possa essere adeguatamente supportato durante il movimento per evitare problemi di sicurezza.
Classe di protezione
Se il robot verrà utilizzato in applicazioni in cui vengono fabbricati alimenti, strumenti medici, apparecchiature di laboratorio o prodotti infiammabili, potrebbe richiedere un certo livello di protezione. Alcuni fornitori di automazione offrono diversi livelli di protezione per lo stesso tipo di robot a seconda dell'ambiente o dell'applicazione in cui verrà utilizzato il robot.
Valutazione del rischio
Per garantire pienamente la sicurezza del robot in uno scenario specifico, è necessario fornire una valutazione del rischio per ciascun robot prima di posizionarlo sul pavimento della struttura. Se la valutazione rivela che esistono pericoli nonostante le funzionalità di sicurezza integrate, è necessario adottare misure per fornire tutte le misure di protezione necessarie, in particolare per garantire pienamente la sicurezza degli operatori umani attorno ai robot collaborativi.
Manutenzione Robot Industriale




Seguire le linee guida del produttore
Attenersi alle istruzioni e alle raccomandazioni del produttore per la manutenzione, l'ispezione e l'assistenza specifiche per il modello di robot industriale utilizzato.
Ispezioni regolari
Condurre ispezioni di routine del robot, compresi i suoi componenti meccanici ed elettrici. Verificare la presenza di eventuali segni di usura, danni, collegamenti allentati o rumori anomali.
Pulizia e lubrificazione
Mantenere il robot pulito e privo di polvere, detriti o contaminanti che potrebbero comprometterne le prestazioni. Seguire le linee guida del produttore sui detergenti e lubrificanti adatti. Applicare la lubrificazione alle parti mobili come raccomandato.
Controllare i cavi di alimentazione e controllo
Ispezionare i cavi di alimentazione e controllo per eventuali sfilacciamenti, attorcigliamenti o danni. Sostituire tempestivamente i cavi danneggiati per evitare rischi elettrici o problemi di prestazioni.
Manutenzione del sistema pneumatico
Se il robot utilizza un sistema pneumatico, assicurarsi che i filtri dell'aria, i lubrificatori e i regolatori siano puliti e funzionino correttamente. Controllare eventuali perdite d'aria e fluttuazioni di pressione.
Calibrazione del sensore
Se il robot è dotato di sensori o sistemi di visione, calibrarli periodicamente e verificarne l'accuratezza. Seguire le linee guida del produttore per le procedure di calibrazione.
Programmi e parametri di backup
Eseguire regolarmente il backup dei programmi, delle impostazioni e dei parametri del robot per evitare la perdita di dati in caso di guasti o eventi imprevisti. Archivia i backup in un luogo sicuro.
Riallineare e ricalibrare
Se le prestazioni del robot mostrano segni di deviazione o di precisione ridotta, prendere in considerazione la possibilità di riallineare o ricalibrare il braccio robotico, l'effettore finale o qualsiasi attrezzatura ausiliaria in base alle istruzioni del produttore.
Mantenere le caratteristiche di sicurezza
Controllare e testare regolarmente le caratteristiche di sicurezza del robot, inclusi i pulsanti di arresto di emergenza, le barriere di sicurezza, le barriere fotoelettriche e gli interblocchi. Riparare o sostituire tempestivamente eventuali componenti di sicurezza malfunzionanti.
Formazione e conoscenza dell'utente
Fornire una formazione completa agli operatori e al personale di manutenzione sui requisiti di manutenzione e ispezione specifici del robot industriale. Assicurarsi che comprendano come identificare segni di usura, danni o comportamenti anomali.
Mantenere un registro del servizio
Conservare un registro di servizio dettagliato che documenti le attività di manutenzione, le ispezioni, le riparazioni e le osservazioni degne di nota. Questo registro aiuta a tenere traccia della cronologia di manutenzione del robot e aiuta nella diagnosi dei problemi.
La nostra fabbrica
Abbiamo una produzione in fabbrica completa, un controllo di qualità e una consegna.
Guida definitiva alle domande frequenti sui robot industriali
D: Quanto è importante la manutenzione per i robot industriali?
D: Che tipi di manutenzione richiedono i robot industriali?
D: Cos’è la manutenzione predittiva nella robotica industriale?
D: Qual è la differenza tra i robot SCARA e quelli cartesiani?
D: Quali sono alcune caratteristiche chiave delle pinze utilizzate nei robot industriali?
D: Quali sono alcune caratteristiche chiave dei robot mobili autonomi utilizzati in ambienti industriali?
D: Quali sono alcune caratteristiche chiave dei cobot utilizzati in ambienti industriali?
D: Quanto è importante la personalizzazione nei robot industriali?
D: Che ruolo svolgono i robot industriali nell'automazione dei processi?
D: Qual è la differenza tra un robot pick-and-place e un robot di pallettizzazione?
D: Quali tipi di linguaggi di programmazione vengono utilizzati nei robot industriali?
D: Quali tipi di industrie hanno maggiori probabilità di adottare la robotica industriale?
D: Quali sono le prospettive future della robotica industriale?
D: Qual è il ruolo della robotica industriale nella Quarta Rivoluzione Industriale?
D: In che modo i robot collaborativi stanno cambiando il volto della robotica industriale?
D: In che modo i robot industriali aiutano i produttori a raggiungere gli obiettivi di sostenibilità?
D: Quali sono alcune tendenze chiave nella robotica industriale?
D: In che modo i robot industriali contribuiscono a far fronte alla carenza di manodopera?
D: Quali nuove applicazioni stanno emergendo per i robot industriali?
D: Quali sono le prospettive per il mercato della robotica industriale?
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