Braccio robotico industriale a 6 assi
I 6 assi rendono il robot più flessibile e preciso nel posizionamento
Descrizione
Il braccio del robot industriale a 6 assi ha 6 giunti, che possono muoversi in modo indipendente per ottenere un controllo preciso degli oggetti. Questi giunti consentono al robot di eseguire movimenti flessibili nello spazio tridimensionale. Queste sei articolazioni tipicamente includono: base, spalle, gomiti, polsi ed effettori finali.
Campo di applicazione
1. Saldatura: il braccio robotico industriale a 6 assi è ampiamente utilizzato nel campo della saldatura e può completare varie attività di saldatura complesse. Ad esempio, saldatura di carrozzerie di automobili, saldatura di navi, ecc.
2. Movimentazione: braccio robotico industriale a 6 assi ampiamente utilizzato anche nel campo della movimentazione e può completare varie attività di movimentazione dei materiali. Ad esempio, la movimentazione dei componenti sulle linee di assemblaggio automobilistiche e la movimentazione delle merci nei magazzini.
3. Spruzzatura: l'applicazione del braccio robotico industriale a 6 assi nel campo di spruzzatura può ottenere operazioni di spruzzatura efficienti e di alta qualità. Ad esempio, spruzzatura della carrozzeria dell'auto, spruzzatura della superficie dei mobili, ecc.
4. Taglio: l'applicazione di robot industriali nel campo del taglio può ottenere operazioni di taglio ad alta precisione e ad alta velocità. Ad esempio, taglio di metalli, taglio di plastica, ecc.
5. Assemblaggio: l'applicazione di robot industriali nel campo dell'assemblaggio può realizzare operazioni di assemblaggio automatizzate e flessibili. Ad esempio, assemblaggio di prodotti elettronici, assemblaggio di componenti automobilistici, ecc.

Caratteristiche funzionali
- Sono certe una configurazione e un'affidabilità più elevate
- Leggero, flessibile e facile da usare
- Maggiore velocità operativa
- Maggiore precisione nei posizionamenti ripetuti
- Per le applicazioni di trasporto, la struttura della carrozzeria è stata ottimizzata e progettata per una maggiore rigidità
Specifiche
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Specifiche tecniche |
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Struttura del meccanismo |
Giunti multipli verticali |
Ambiente di installazione |
TEMP |
0~45 gradi |
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Quantità di assi |
6 |
RONZIO |
20%~80% Senza condensa |
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Carico massimo |
10,0 kg |
NVH |
<0.5G |
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Ripetibilità della precisione di posizionamento |
±0.08 |
Altri |
Evitare liquidi e gas infiammabili e corrosivi |
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Raggio massimo di lavoro |
1628 mm |
Tenere lontano da fonti di rumore elettrico |
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Classe di protezione |
IP63 |
Capacità |
1,8 KVA |
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Peso corporeo del robot |
176 kg |
Estensione |
9-Cavo IO con nucleo, circuito del gas a 1 canale |
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Corsa massima |
J1 |
±140 gradi |
Massima velocità |
J1 |
260 gradi/s |
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J2 |
+60 grado, -90 grado |
J2 |
200 gradi/s |
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|
J3 |
+90 grado, -60 grado |
J3 |
185 gradi/s |
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|
J4 |
±180 gradi |
J4 |
360 gradi/s |
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|
J5 |
+115 grado, -90 grado |
J5 |
540 gradi/s |
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|
J6 |
±360 gradi |
J6 |
560 gradi/s |
||
Interfaccia di installazione e diagramma dell'ambito di lavoro


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