Sistema di pallettizzazione robotizzato

Il robot per saldatura industriale è un sistema robotico articolato a 6-assi progettato per applicazioni di saldatura ad arco e MIG, MAG, TIG e ad alta precisione automatizzate. Caratterizzato da un versatile design cinematico a 6 assi, il braccio del robot offre il controllo completo di beccheggio, rollio e imbardata della torcia di saldatura. Ciò garantisce un orientamento ottimale della torcia su geometrie complesse, inclusi giunti angolari, giunzioni inclinate, saldature spaziali interne e saldature multidirezionali.

Precisione di impilamento senza compromessi:La precisa ripetibilità millimetrica elimina i pallet inclinati e i danni al prodotto.
Maggiore sicurezza sul lavoro ed ergonomia:Elimina gli operatori da attività di sollevamento pesanti pericolose e ripetitive.
Cambio rapido multi-SKU:Seleziona istantaneamente le ricette dei pallet archiviati tramite l'HMI senza la re-ingegnerizzazione fisica delle celle.
Operazione continua senza interruzioni-:Le configurazioni a doppio-pallet consentono la rimozione senza interruzioni dei pallet completati senza interrompere la produzione.
Integrazione modulare-a prova di futuro:Si collega facilmente con AGV, veicoli a guida automatizzata, avvolgitori e reti di produzione ERP/MES.

Cibo e bevande:Casse sigillate, casse per bevande, cartoni per alimenti surgelati, vassoi per buste e prodotti in scatola.
Chimici e petrolchimici:Sacchi di resina, sacchi di fertilizzanti, secchi di prodotti chimici, lubrificanti e fusti da 55 galloni.
Agricoltura e alimentazione animale:Sacchi per sementi sfuse, sacchi per mangime per animali e contenitori per colture agricole.

Materiali da costruzione:Sacchi per malta, scatole per piastrelle, barattoli di vernice e imballaggi per ferramenta.
Beni di consumo e prodotti farmaceutici:Imballaggi in cartone ad alta velocità- e casse per spedizioni al dettaglio di più- dimensioni.

Braccio robotico industriale
Robot di pallettizzazione a 4-assi: ideali per l'impilamento orizzontale standard di cartoni e casse ad alta velocità con esigenze di rotazione minime.
Robot industriali a 6 assi: consigliati quando è necessario un orientamento complesso del prodotto, un posizionamento inclinato o manovre in spazi ristretti.
Criteri di selezione: capacità di carico utile, portata, tempo di ciclo, altezza target del pallet e posizioni di prelievo totali.

Sistema di trasporto di alimentazione del prodotto
Trasferisce agevolmente gli articoli in entrata alla posizione di prelievo del robot designata:
Layout del trasportatore: alimentazione a-corsia singola, doppia-corsia o multi-corsia.
Controllo del flusso: zone di accumulo, separatori di prodotto, meccanismi di orientamento e arresti di posizionamento precisi.

Fine-dell'-attrezzatura del braccio
Progettato in base ai requisiti di peso del prodotto, resistenza dell'imballaggio, struttura della superficie e velocità del ciclo:
Pinze a vuoto: cuscinetti in schiuma o serie di ventose con rilevamento del vuoto integrato per scatole e cartoni di cartone ondulato.
Pinze di presa: meccanismi di bloccaggio laterale-o superiore-per borse in tessuto, sacchi e imballaggi porosi.
Pinze di supporto forche/inferiori-: sostengono meccanicamente pacchi pesanti, flessibili o fragili dal basso.
Strumenti di prelievo multi-: gestisce più prodotti in un unico ciclo per raddoppiare o triplicare la produttività.

Sistema di movimentazione pallet
Posizionamento manuale dei pallet: configurazione- economicamente vantaggiosa utilizzando contrassegni sul pavimento o guide di allineamento meccaniche.
Dispenser automatico di pallet: immagazzina i pallet vuoti e li alimenta automaticamente nella posizione di carico.
Trasportatore di scarico pallet: trasferisce automaticamente i pallet completati fuori dalla cella all'avvolgimento estensibile o alle aree di stoccaggio.

Controllo e sicurezza integrati
Architettura di controllo: PLC principale interfacciato con il controller del robot e un touchscreen HMI multi-lingua.
Suite di sensori: sensori fotoelettrici, di prossimità e di visione 2D/3D opzionali per la verifica del prodotto.
Protezione di sicurezza: recinzione perimetrale completa, cancelli di accesso interbloccati, barriere fotoelettriche di sicurezza e circuiti di arresto di emergenza conformi agli standard internazionali di sicurezza industriale.

Alimentazione e posizionamento del prodotto:I prodotti arrivano dai processi a monte e vengono singoli o raggruppati in posizioni di prelievo.
Verifica e identificazione:I sensori fotoelettrici (o telecamere di visione) confermano l'arrivo del prodotto, l'orientamento e il tipo di SKU.
Scelta di precisione:Lo strumento per l'estremità-del-braccio aggancia il carico. I sensori verificano l'aspirazione del vuoto, la pressione del morsetto o la presa meccanica prima dell'avvio del movimento.
Trasferimento ottimizzato:Il robot si muove lungo una traiettoria calcolata-esente da collisioni fino alla stazione pallet di destinazione.
Posizionamento del modello e impilamento dei livelli:I prodotti vengono posizionati secondo coordinate pre-programmate. Il ciclo si ripete finché non vengono soddisfatti i requisiti di strato e altezza totale della pila.
Scarico pallet:Il pallet completato viene automaticamente segnalato per il trasferimento tramite trasportatore all'avvolgimento a valle o al ritiro tramite AGV.

La flessibilità del modello programmabile garantisce la massima stabilità del carico per il trasporto e lo stoccaggio.
Impilamento delle colonne:Prodotti allineati rigorosamente in colonne verticali. Ideale per contenitori rigidi dove è richiesta resistenza agli angoli verticali.
Impilamento interbloccato:I livelli alternano l'orientamento di 90 gradi o 180 gradi. Crea un legame strutturale per evitare che i carichi si spostino durante il trasporto.
Impilamento della girandola:Prodotti disposti secondo uno schema di bloccaggio a spirale attorno al centro del pallet. Eccellente per impronte quadrate o quasi-quadrate.
Stack personalizzato/multi-SKU:Ricette di strati completamente personalizzabili programmate tramite interfaccia touchscreen per dimensioni della confezione non-standard.

Dispenser automatico di fogli-fogli/livelli-:Posiziona fogli protettivi di cartone o plastica tra gli strati del pallet.
Magazzino dispenser per pallet:Alimenta automaticamente i pallet vuoti nella zona di pallettizzazione (capacità fino a 15 pallet).
Codice a barre integrato/ispezione visiva:Verifica le etichette SKU e l'orientamento del pacco prima del prelievo.
Pesatura ed etichettatura dei pallet integrate:Bilancia in linea ed etichettatura automatizzata degli angoli prima dell'ingresso in magazzino.

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