
Stazione di pallettizzazione robotizzata
La stazione di pallettizzazione robotizzata è una cella industriale integrata progettata per automatizzare il sollevamento e l'impilamento ripetitivi di merci imballate. Progettato per garantire elevata affidabilità e funzionamento continuo, il sistema collega perfettamente i processi di imballaggio a monte con lo stoccaggio e la logistica a valle, aiutando i produttori globali a ridurre i costi di manodopera, eliminare i colli di bottiglia e migliorare la sicurezza della linea.
Specifiche chiave
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Articolo |
Configurazione tipica |
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Tipo di robot |
Robot industriale a 4/6 assi |
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Carico utile del robot disponibile |
50 chilogrammi/100 chilogrammi |
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Raggio massimo di lavoro del robot |
Fino a 2.732 mm |
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Ripetibilità del robot |
±0,08 mm |
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Pinza |
Vuoto / Meccanico / Personalizzato |
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Raccolta dei prodotti |
Prodotti singoli/multipli |
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Modello di pallet |
Colonna / Mattone / Ad incastro / Alternato / Personalizzato |
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Cambio Pallet |
Manuale/Automatico |
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Sistema di controllo |
PLC + controller robot + HMI |
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Trasportatore del prodotto |
Cintura/Rullo/Catena |
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Integrazione di linea |
Imballaggio / Riempimento / Insacco / Inscatolamento / Confezionamento |
Vantaggi principali
Eliminare le tensioni ripetitive e la carenza di manodopera:Automatizza il sollevamento continuo e pesante, riducendo significativamente i rischi di infortuni sul lavoro e la dipendenza dalla manodopera.
Stabilità dello stack coerente:Il posizionamento programmato garantisce modelli di pallet uniformi, riducendo i danni al prodotto durante il trasporto.
Flessibilità multi-SKU:Memorizza decine di ricette di impilamento pre-programmate sull'HMI per cambi di prodotto rapidi e-senza strumenti.
Uscita scalabile:Regola facilmente la velocità del robot e la logica operativa per tenere il passo con la crescente domanda stagionale.
Impronta compatta:Il layout modulare delle celle si adatta a planimetrie strette dove i tradizionali pallettizzatori meccanici non possono essere sistemati.
Tipi di pacchetti adatti
Cartoni e scatole:Imballaggi per alimenti, bevande, elettronica, beni di consumo, e-commerce.
Casi e casse:Prodotti in bottiglia, prodotti in scatola, imballaggi commerciali.
Borse e Sacchi:Prodotti chimici, polveri, sementi agricole, fertilizzanti, materiali da costruzione (cemento, malta).
Secchi, contenitori e fusti:Vernici, lubrificanti, prodotti chimici liquidi, ingredienti alimentari.
Architettura e componenti del sistema
Una cella di pallettizzazione completamente integrata comprende i seguenti sottosistemi chiave:
Robot di pallettizzazione industriale:Selezionato in base al carico utile, allo sbraccio e ai tempi di ciclo richiesti per prelevare i prodotti dalla stazione di alimentazione e posizionarli accuratamente sul pallet.
Strumenti per l'estremità-del-braccio (EOAT/pinza):Progettato appositamente per il tuo tipo di pacco, dotato di interfacce-a cambio rapido e sensori integrati per verificare lo stato di presa.
Trasportatore di alimentazione del prodotto:Trasportatore a nastro, a rulli o a catena per carichi pesanti-dotato di sensori ottici per l'indicizzazione e il posizionamento precisi del prodotto.
Posizionamento e fissaggio dei pallet:Garantisce il posizionamento rigido dei pallet vuoti e carichi in modo che il robot possa eseguire posizionamenti ripetuti entro tolleranze inferiori al-millimetro.
Armadio di controllo principale e HMI:Dispone di un'interfaccia utente intuitiva per la selezione delle ricette, l'override manuale, la diagnostica degli errori e il monitoraggio della produzione.
Sistema di sicurezza completo:Pienamente conforme alle normative internazionali sulla sicurezza industriale per garantire la protezione dell'operatore.
Sequenza operativa della stazione di lavoro
Alimentazione del prodotto:Le merci imballate entrano nella stazione di lavoro tramite il trasportatore di alimentazione dalle linee di produzione a monte.
Rilevamento e indicizzazione:I sensori ottici rilevano l'arrivo del prodotto e bloccano il pacco in una precisa coordinata di prelievo.
Scelta del prodotto:Il robot posiziona l'EOAT, verifica la presa sicura tramite pressostati pneumatici/a vuoto e solleva l'oggetto.
Trasferimento e posizionamento:Il robot trasferisce il carico utile lungo un percorso ottimizzato e lo deposita sul pallet secondo la ricetta del modello attivo.
Formazione dei livelli e posizionamento dei fogli-:Il processo si ripete strato dopo strato. Se configurato, il robot preleva un divisore-e lo posiziona tra i livelli per una maggiore stabilità.
Segnale di pallet completo:Una volta raggiunta l'altezza target, il sistema segnala il completamento del pallet per la rimozione manuale del carrello elevatore o attiva lo scarico automatico del trasportatore.
Modelli di pallettizzazione supportati
Modello di colonna:Ideale per pacchi ad elevata resistenza alla compressione- (ad esempio cartoni pesanti) che richiedono il trasferimento diretto del carico verticale.
Modello del mattone:Le file sfalsate legano insieme i pacchi adiacenti, migliorando l'integrità complessiva dello stack.
Modello ad incastro:Gli orientamenti ruotano di 90 gradi tra gli strati, creando una struttura bloccata adatta a pile più alte.
Modello di strati alternati:Le direzioni degli strati si ribaltano continuamente per distribuire il peso in modo uniforme e impedire il ribaltamento.
Modello programmato personalizzato:Coordinate personalizzate progettate specificatamente per cartoni di-dimensioni miste, casse irregolari o esigenze di trasporto specializzate.
Opzioni di pinze progettate
Pinza a matrice di vuoto (ideale per cartoni, scatole rigide, custodie piatte-top):Dotato di generatori di vuoto ad alto-flusso, ventose o schiuma auto-sigillanti e sistemi di soffiaggio-integrati per ambienti polverosi.
Utensili di bloccaggio meccanico (ideale per borse, secchi, contenitori di plastica, casse):Presenta ganasce pneumatiche con regolazione soft-touch, dita di supporto inferiori e chiusure di sicurezza anti-caduta.
Strumenti di prelievo multi-(ideale per linee ad alta-velocità e confezioni multiple-):Seleziona più prodotti per ciclo per moltiplicare l'output del sistema senza-velocizzare eccessivamente il robot.
EOAT personalizzato/ibrido (ideale per forme irregolari, movimentazione combinata di prodotti e pallet):Pinza meccanica combinata e aspirazione a vuoto per la movimentazione di prodotti e interfogli-con un unico strumento.
Strategia di manutenzione preventiva
La semplice manutenzione di routine garantisce il massimo tempo di attività del sistema:
Giornaliero/Settimanale:Pulire i sensori, ispezionare i raccordi pneumatici/le ventose, eliminare i detriti dai trasportatori.
Mensile:Controllare l'allineamento meccanico della pinza, verificare il funzionamento del circuito di sicurezza, ispezionare cavi e condotti flessibili-.
Annuale:Esegui la lubrificazione degli assi del robot consigliata dalla fabbrica-, esegui il backup completo del sistema e ricalibra i punti di origine di riferimento.
Domande frequenti
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