Robot di carico e scarico CNC

Il robot di carico e scarico CNC automatizza il caricamento delle parti grezze, lo scarico delle parti finite e il trasferimento del materiale tra le macchine CNC e le stazioni di lavorazione a valle. Sostituendo la movimentazione manuale, questo sistema ottimizza l'utilizzo del mandrino, riduce i tempi di inattività del ciclo e consente una produzione automatizzata continua 24 ore su 24, 7 giorni su 7.

Progettato per la massima flessibilità, il sistema può essere integrato con torni CNC, centri di tornitura, centri di lavoro verticali/orizzontali (VMC/HMC) e rettificatrici, servendo una singola macchina o celle multi-macchina.

Maggiore utilizzo del mandrino:Elimina l'affaticamento dell'operatore e i ritardi di caricamento, aumentando il tempo di attività giornaliero della macchina.
Qualità e precisione costanti:I percorsi programmabili del robot garantiscono il posizionamento ripetibile delle parti senza usura delle attrezzature o disallineamenti.
Riallocazione del lavoro:Gli operatori passano dal caricamento manuale ripetitivo ad attività ad alto-valore (impostazione degli strumenti, programmazione, controllo qualità).
Operazione non presidiata:Supporta la produzione-spenta durante i turni-non attivi e nei fine settimana.

Alberi e assi:Alberi motore, perni di trasmissione, scanalature.
Parti rotanti:Boccole, anelli dei cuscinetti, rulli, flange, mozzi.
Parti prismatiche:Corpi valvole, alloggiamenti pompe, collettori idraulici, staffe.
Hardware personalizzato:Elementi di fissaggio, raccordi, raccordi aerospaziali, impianti medici.

Alimentazione della parte grezza:I pezzi vengono presentati tramite vassoio, pallet, trasportatore o rastrelliera a gravità in un orientamento di prelievo definito.
Prelievo della parte grezza:Il robot preleva il pezzo. I sensori verificano la corretta presa e la presenza del pezzo prima di entrare nella macchina.
Segnale di interblocco CNC:Al termine del ciclo, il controller CNC invia un segnale "Macchina pronta" al robot.
Scarico pezzi finiti:La porta automatica si apre; il robot entra nell'area di lavorazione e sblocca il pezzo finito.
Caricamento della parte grezza:Il robot carica la parte grezza nell'attrezzatura/mandrino e attiva il meccanismo di bloccaggio.
Riavvio della lavorazione:Il robot esce dall'involucro, i segnali di sicurezza vengono cancellati, la porta si chiude e il CNC riprende la lavorazione automaticamente.
Scarico e trasferimento delle parti:Il pezzo finito viene consegnato a una stazione di vassoio, trasportatore, lavaggio, sbavatura o ispezione.
 

Tecnologie di presa
Pinze pneumatiche: struttura meccanica robusta e ad alta velocità, ideale per ambienti industriali standardizzati.
Servopinze elettriche: corsa programmabile, forza di presa variabile, adatte per parti delicate,-con pareti sottili o di-dimensioni diverse.

Configurazioni degli utensili
Pinza singola: configurazione-economica per cicli di lavorazione più lunghi in cui la velocità di cambio-delle parti non rappresenta il collo di bottiglia principale.
Doppia pinza (scambio rapido): trattiene contemporaneamente una parte grezza e una parte finita. Riduce il tempo di cambio pezzo-fino a 3–8 secondi eliminando la corsa intermedia durante l'apertura della porta della macchina.
Profili delle ganasce personalizzati: ganasce ad espansione interna, ganasce di bloccaggio esterne, pinze magnetiche o cuscinetti in gomma antitraccia su misura per geometrie di parti specifiche.

Stato della macchina:Predisposto per CNC, lavorazione completata, porta aperta/chiusa, mandrino bloccato/sbloccato.
Comando del robot:Robot in posizione sicura, richiesta di apertura porta, richiesta di rilascio del mandrino, avvio ciclo.
Sicurezza e monitoraggio:Interblocco del circuito di arresto di emergenza, perdita di pressione della pinza, errore di posizionamento della parte, sportello di protezione aperto.

Per aiutarci a progettare una soluzione ottimizzata per la tua struttura, fornisci quanto segue:
Dettagli della macchina CNC:Opzioni di marca, modello, tipo di controller e-porta/mandrino automatico.
Dati del pezzo:Disegni (STEP/PDF), dimensioni, peso grezzo/finito e materiale.
Informazioni sul processo:Tempo attuale del ciclo di lavorazione, volume di produzione target e foto delle parti grezze/finite.
Vincoli di fabbrica:Disposizione dello spazio disponibile e preferenze per l'alimentazione dei pezzi (vassoi, trasportatori, pallet).

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