Sistema di saldatura robotizzata

Un sistema di saldatura robotizzata integra un robot industriale a 6 assi, apparecchiature di saldatura avanzate, posizionatore, dispositivo personalizzato e protezione di sicurezza in una cella di saldatura unificata e automatizzata.
Il robot-controlla con precisione il percorso della torcia, la velocità di spostamento e la sequenza di saldatura. Quando necessario, il posizionatore ruota o inclina il pezzo in lavorazione, offrendo al robot un accesso ottimale della torcia a giunti di saldatura complessi riducendo al minimo il riposizionamento manuale.

Qualità ripetibile:Elimina le variazioni del cordone di saldatura mantenendo un rigoroso controllo della velocità di spostamento, della tessitura e della distanza dell'arco durante i cicli lunghi.
Tempo di inattività ridotto:Le configurazioni a doppia-stazione consentono il caricamento e la saldatura simultanei, massimizzando la puntualità dell'arco-.
Ergonomia e sicurezza migliorate:Allevia gli operatori dalla manipolazione ripetitiva della torcia, dal calore eccessivo e dall'esposizione agli spruzzi di saldatura.
Accesso a giunti complessi:Il movimento coordinato tra il robot a 6-assi e il posizionatore consente la saldatura dall'alto anche su geometrie angolate.

Automotive e trasporti:Sottotelai, strutture del telaio, telai dei sedili, alloggiamenti degli assi.
Macchine agricole:Telaio principale, bracci del braccio, staffe di attacco, telai degli attrezzi.
Edilizia e estrazione mineraria:Travi di sostegno pesanti, basamenti di macchine, staffe idrauliche.
Industriale generale:Recipienti a pressione, serbatoi di stoccaggio, quadri elettrici, condutture pesanti.
Mobili in metallo:Strutture tubolari per sedie/tavoli, scaffalature, mobili commerciali.

Touch sensing (ricerca della posizione iniziale):Utilizza l'ugello del gas o la punta del filo per individuare il giunto di saldatura prima di innescare l'arco, compensando variazioni di stampaggio o taglio.
Tracciamento della giuntura dell'arco:Misura le fluttuazioni di corrente durante l'armatura della torcia per regolare in tempo reale gli offset del percorso verticale e laterale durante la saldatura di lamiere pesanti.
Tracciamento laser ottico delle giunture:Il sensore ottico ad alta-precisione scansiona i profili dei giunti davanti all'arco, correggendo il disallineamento del percorso per variazioni dello spazio o deformazione termica.
Stazione automatica dell'alesatore a torcia:Il ciclo di manutenzione programmata pulisce gli spruzzi interni dell'ugello, inietta il fluido anti-spruzzi e taglia le sporgenze del filo-per garantire un avvio affidabile dell'arco.
 

Sensibilità al tocco:Utilizza l'ugello del filo o del gas per individuare le posizioni dei bordi del pezzo prima di innescare l'arco, compensando le variazioni di tolleranza dei componenti.
Tracciamento della cucitura laser:Rilevamento ottico-in tempo reale per monitorare giunti complessi o termicamente distorti durante la saldatura.
Tracciamento della giunzione dell'arco (attraverso-arco):Monitora la fluttuazione della corrente/tensione dell'arco durante la tessitura per regolare dinamicamente la traiettoria della torcia su lamiere medio/pesanti.
Stazione di manutenzione automatica della torcia:Combina l'alesatura meccanica, la spruzzatura anti-spruzzi e il taglio del filo in un unico ciclo.
Monitoraggio della produzione e HMI:Visualizzazione visiva delle metriche di saldatura, degli allarmi di guasto, del conteggio dei pezzi e dello stato della linea.
 

Caricamento:L'operatore posiziona i componenti grezzi su localizzatori di precisione.
Bloccaggio:Morsetti pneumatici bloccano componenti; i sensori confermano il posizionamento della parte.
Distanza di sicurezza:L'operatore esce e preme reset cella / attivazione barriera.
Rilevamento e arco-attivati:Il robot esegue il rilevamento del tocco (se abilitato) e completa la sequenza del programma.
Indicizzazione del posizionatore:Il posizionatore ruota la parte in modo dinamico per mantenere le posizioni verso il basso.
Scarico:Il robot parcheggia nella posizione iniziale; rilascio delle morse per l'estrazione del pezzo finito.

Test di accettazione in fabbrica pre-della spedizione:Ogni cella viene sottoposta a test meccanici, di sicurezza e operativi completi prima della spedizione. Su richiesta sono disponibili campioni di saldatura di prova utilizzando pezzi del cliente.
Documentazione completa:Fornito con schemi elettrici, manuali operativi, backup dei programmi del robot, programmi di manutenzione ed elenchi delle parti di ricambio.
Conformità internazionale:I sistemi possono essere costruiti in conformità con gli standard di automazione industriale CE, UL e ISO.
Supporto tecnico:Supporto tecnico remoto globale, formazione sulla programmazione degli operatori, messa in servizio del sistema e disponibilità di parti di ricambio.

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