Robot di saldatura industriale

Il robot per saldatura industriale è un sistema robotico articolato a 6-assi progettato per applicazioni di saldatura ad arco e MIG, MAG, TIG e ad alta precisione automatizzate. Caratterizzato da un versatile design cinematico a 6 assi, il braccio del robot offre il controllo completo di beccheggio, rollio e imbardata della torcia di saldatura. Ciò garantisce un orientamento ottimale della torcia su geometrie complesse, inclusi giunti angolari, giunzioni inclinate, saldature spaziali interne e saldature multidirezionali.

Accesso alla saldatura multi-direzionale:Transizioni fluide tra giunti orizzontali, verticali, sopraelevati, angolari e interni dei tubi in un ciclo continuo.
Angoli di spinta/trascinamento ottimizzati:Mantiene angoli precisi della torcia rispetto alla linea di giunzione, riducendo al minimo spruzzi, porosità e difetti di sottosquadro.
Movimento sincronizzato del posizionatore:Coordina il movimento degli assi con tavole rotanti, posizionando il giunto di saldatura in posizione piana per un profilo del cordone ottimale.
Espansione dell'area di lavoro lineare:Montabile su binari lineari esterni per saldare travi strutturali di grandi dimensioni o layout multi-stazione.

Macchine agricole:Strutture del telaio, telai degli attrezzi, barre falcianti, sottogruppi di staffe-.
Attrezzatura da costruzione:Bracci braccio, benne, telai escavatori, supporti cabina, staffe strutturali.
Automotive e trasporti:Alloggiamenti degli assi, traverse, telai dei sedili, sistemi di scarico, supporti dei paraurti.
Macchinari industriali e HVAC:Basi di macchine, telai di trasportatori, alloggiamenti di motori, recipienti a pressione, involucri in acciaio.
Fabbricazione di metalli strutturali:Pali architettonici, capriate in acciaio, cancelli tubolari, scaffalature per la movimentazione dei materiali.

Una stazione di saldatura robotizzata completa e ad alta{0}}produttività incorpora i seguenti sottosistemi principali-:
Braccio robotico a 6 assi:Controlla la traiettoria e la velocità della torcia lungo il percorso spaziale.
Controller robot dedicato:Gestisce la cinematica del movimento, gli I/O di processo, i loop di sicurezza e le comunicazioni di rete.
Ciondolo Insegna:Unità portatile utilizzata per l'insegnamento del percorso, la regolazione dei parametri, la gestione delle ricette di saldatura e la diagnostica.
Fonte di alimentazione per saldatura:Fornisce profili di corrente/tensione stabili (pulsato, doppio-pulsato o arco- corto).
Alimentatore filo di precisione:Garantisce un passaggio del filo accurato e senza scivolamenti-alla punta della torcia.
Torcia di saldatura e cablaggio:Progettato per cicli di lavoro elevati con protezione anti-collisione integrata.
Posizionatore del pezzo:Ruota o inclina il pezzo per un controllo ottimale del bagno di saldatura.
Dispositivo di saldatura personalizzato:Blocca e posiziona i componenti con precisione per prevenire la distorsione del calore durante la saldatura.
Custodia di sicurezza integrata:È dotato di recinzione perimetrale, porte di accesso interbloccate, tende di sicurezza e circuiti di arresto di emergenza conformi agli standard internazionali.

Saldatura MAG (Gas Attivo Metalli):La scelta principale per la fabbricazione di acciaio al carbonio e acciaio strutturale a bassa-legatura (ad es. telai, staffe, parti del telaio).
Saldatura MIG (gas inerte metallo):Ideale per le leghe non-ferrose, inclusi assemblaggi di alluminio, acciaio inossidabile e rame.
Saldatura TIG (gas inerte di tungsteno):Fornisce un controllo preciso del calore e una finitura estetica superiore per acciaio inossidabile-di spessore sottile, tubazioni e componenti visivi critici.
Saldatura automatizzata ad arco/flusso-con filo animato:Progettato per penetrazione profonda e tassi di deposizione elevati su componenti in lamiera pesante.

Aumenta la produttività e compensa le variazioni di produzione del mondo reale-con questi moduli funzionali opzionali:
Touch sensing (ricerca congiunta iniziale):Utilizza la punta o il filo della torcia per rilevare gli spostamenti della posizione del pezzo prima di innescare l'arco, regolando automaticamente il punto iniziale.
Tracciamento arco/cucitura laser:Regola dinamicamente la traiettoria del robot durante la saldatura per seguire gli spazi tra i giunti o la distorsione termica.
Stazione di pulizia automatica della torcia:Pulisce gli schizzi, inietta il fluido anti-e taglia automaticamente il filo per prolungare la durata dei consumabili.

Sensore anti-collisione:Protegge la torcia e il meccanismo del polso arrestando istantaneamente il movimento in caso di contatto fisico inaspettato.
Calibrazione TCP automatica:Ri-calibra il punto centrale dell'utensile in pochi secondi dopo la manutenzione dell'ugello, evitando il ri-apprendimento del percorso.
Layout multistazione-:Consente all'operatore di caricare e scaricare la stazione B mentre il robot salda sulla stazione A, massimizzando il tempo dell'arco-.

Caricamento delle parti:L'operatore o il robot di movimentazione posiziona i componenti grezzi nell'attrezzatura designata.
Bloccaggio del dispositivo:Morsetti pneumatici o idraulici fissano le parti con un orientamento preciso.
Selezione del programma:L'operatore seleziona la ricetta corrispondente sul terminale di apprendimento o sull'HMI della cella principale.
Rilevamento e allineamento (opzionale):Il rilevamento del tocco o la visione laser verifica le posizioni dei giunti e compensa le tolleranze.
Saldatura automatizzata:Il robot esegue le traiettorie programmate mentre il generatore mantiene i parametri dell'arco.
Posizionamento coordinato:Il posizionatore si indicizza dinamicamente per portare i giunti secondari nell'orientamento di saldatura ottimale.
Completamento del ciclo e pulizia:La torcia ritorna alla posizione iniziale; il pulitore automatico della torcia viene eseguito se programmato.
Scarico e ispezione:Il dispositivo sblocca; la saldatura finita viene rimossa per l'ispezione visiva o NDT.
 

Fattibilità pre-vendita:Revisione CAD gratuita del pezzo, analisi degli accessi articolari e simulazione del tempo di ciclo 3D.
Consegna chiavi in ​​mano:Gruppi di celle pre-cablati e pre{1}testati spediti pronti per il montaggio a pavimento e la messa in servizio.
Formazione e post-vendita:Supporto tecnico multi-lingue, funzionalità di diagnostica cloud remota e invio rapido di pezzi di ricambio.

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