Il braccio del manipolatore, noto anche come braccio di assistenza al bilanciamento pneumatico, gru a bilanciamento pneumatico, gru jib, è un nuovo dispositivo di assistenza utilizzato per un funzionamento senza sforzo durante la gestione e l'installazione dei materiali. È un potere umano assistito pneumatico, un braccio meccanico operato manualmente. L'uso di armi manipolatori può ridurre l'intensità del travaglio degli operatori, ottenere un funzionamento leggero e un posizionamento accurato quando si gestiscono i pettini pesanti e garantire la sicurezza delle attrezzature e degli operatori.
Classificazione delle armi del manipolatore pneumatico
I bracci del manipolatore pneumatico sono divisi in due tipi: tipo di colonna e tipo di sospensione. La struttura principale è divisa in tre giunti rotanti principali, che possono ruotare a 360 gradi, 300 gradi e liberamente attorno al proprio asse. Ogni giunto è dotato di un dispositivo di frenatura, che può frenare in qualsiasi posizione in base alle esigenze effettive.
Struttura del braccio del manipolatore pneumatico
① Secondo i modi di installazione:
1. Tipo fisso della colonna
2. Tipo di mobile di base
3. Tipo fisso sospeso dal soffitto
4. Tipo di cellulare sospeso a cavalletto
5. Tipo montato a parete
Tipi di apparecchi:
Di solito è personalizzato in base alle dimensioni esterne del pezzo fornito dal cliente. Seleziona il design di R&S in base al pezzo in loco e all'ambiente di lavoro e progetta quello con il miglior effetto di utilizzo. Gli apparecchi hanno generalmente 1. Tipo di gancio; 2. Tipo di presa; 3. Tipo di serraggio; 4. Tipo di inflazione interna; 5. Tipo di sollevamento; 6. Tipo di serraggio; 7. Tipo di lancio di presa (capovolgimento di 90 gradi o 180 gradi); 8. Tipo di adsorbimento del vuoto; 9. Trasformazione di adsorbimento del vuoto (capovolgimento di 90 gradi o 180 gradi) e altri metodi.
② Misure di sicurezza:
1. Dotato di un serbatoio di stoccaggio del gas, può continuare a utilizzare un ciclo in caso di interruzione del gas, e allo stesso tempo suona un allarme per ricordare all'operatore di attivare la funzione di auto-blocco quando la pressione dell'aria scende a un certo livello per impedire al pezzo di cadere.
2. dispositivo freno articolare, con più giunti rotanti per ottenere un recupero di materiale su una vasta gamma, dotato di un dispositivo di freno, consentendo all'operatore di interrompere il movimento del braccio robotico in qualsiasi momento durante il funzionamento
3. Dotato di un display di carico, indicando lo stato di carico e informando l'operatore se il materiale può essere sollevato o scaricato in questo momento. Quando il sistema è sotto carico, il display diventa rosso.
4. Dotato di un manometro di carico per indicare la condizione di lavoro dell'aria compressa.
5. dotato di dispositivi di protezione da errori di sicurezza per prevenire danni al personale o alle attrezzature causate da errori di errore; Prima che l'operatore confermi lo stato di installazione, ovvero prima che il pezzo sia installato in atto, se il lavoratore rilascia accidentalmente il pulsante, il pezzo non può essere scaricato (limitato alle apparecchi di alimentazione).
6. Il sistema è dotato di un dispositivo di protezione della perdita di gas. Quando la fonte di alimentazione del gas principale viene accidentalmente tagliata, il braccio principale non può muoversi e il braccio robotico smette di funzionare per evitare lesioni accidentali.
7. L'attrezzatura è dotata di un sistema di controllo di sicurezza. Durante il funzionamento, il sistema non cambierà improvvisamente la pressione del carico o del non carico a causa di errori di errori, quindi il braccio robotico non causerà danni al personale, alle attrezzature e ai prodotti a causa del rapido aumento o caduta.
